智能制造（IntelligentManufacturing，IM）是一種由智能機器和人類專家共同組成的人機一體化智能系統(tǒng)，在制造過程中，它能進行智能活動，諸如分析、推理、判斷、構(gòu)思和決策等。機器人替代人工生產(chǎn)是未來制造業(yè)重要的發(fā)展趨勢，是實現(xiàn)智能制造的基礎(chǔ)，也是未來實現(xiàn)工業(yè)自動化、數(shù)字化、智能化的保證，工業(yè)機器人將會成為智能制造中智能裝備的代表。工業(yè)機器人這幾年在智能制造業(yè)中表現(xiàn)突出，究竟有哪些優(yōu)勢？
生產(chǎn)效益是企業(yè)追求的目標(biāo)，創(chuàng)新發(fā)展的動力，在工業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)機器人可替代工人去完成高難度的工作，減少人工成本。同時，枯燥機械化操作容易使工人產(chǎn)生情緒，影響工作精度。機器人可以很好地持續(xù)保證工作的精度，提高產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量。可見，在智能制造中，工業(yè)機器人的應(yīng)用可提高產(chǎn)品質(zhì)量、減少生產(chǎn)成本，制造企業(yè)可獲得更高的生產(chǎn)效益。
在柔性生產(chǎn)線建設(shè)方面，工業(yè)機器人同樣發(fā)揮著不可替代的作用。工業(yè)機器人可與各類數(shù)控機床靈活連接，實現(xiàn)多種產(chǎn)品的生產(chǎn)切換。它們能夠全天24小時不間斷作業(yè)，展現(xiàn)出生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品精度高、一致性強的顯著優(yōu)勢。
在制造行業(yè)的碼垛環(huán)節(jié)，工業(yè)機器人的應(yīng)用優(yōu)勢同樣突出。傳統(tǒng)人工碼垛勞動強度大、效率低，且容易因疲勞導(dǎo)致貨物堆放不規(guī)整、甚至發(fā)生傾倒事故。而配備先進視覺識別系統(tǒng)和智能規(guī)劃算法的工業(yè)機器人，能夠快速識別不同規(guī)格、形狀的貨物，根據(jù)貨物重量和尺寸自動規(guī)劃最優(yōu)碼垛方案。在飲料生產(chǎn)企業(yè)，工業(yè)機器人效率是人工的數(shù)倍，同時碼垛的穩(wěn)定性極高，大大降低了貨物損壞率。此外，工業(yè)機器人還能適應(yīng)不同的工作環(huán)境，在低溫冷庫、高溫車間等惡劣環(huán)境下持續(xù)穩(wěn)定作業(yè)，減少了企業(yè)因環(huán)境因素導(dǎo)致的人力調(diào)配成本，為企業(yè)節(jié)省大量運營資金。
工業(yè)機器人應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域就是汽車制造領(lǐng)域。重要的焊接環(huán)節(jié)中，工業(yè)機器人配置相應(yīng)的焊接工具，與傳感器配合使用，可以自動完成車體焊接操作，不僅減少了人工焊接高風(fēng)險的情況，而且和人工操作相比，焊接機器人作更為準(zhǔn)確。另外，在外車噴漆環(huán)節(jié)，工業(yè)機器人配置相應(yīng)的噴漆工具與程序，可保證外車噴漆的一致性，并在噴漆結(jié)束后完成涂膠操作，提高生產(chǎn)效率。最后，在整車裝配環(huán)節(jié)，往往是最復(fù)雜的。人工裝配精度低、效率低，在這一環(huán)節(jié)使用工業(yè)機器人，可根據(jù)內(nèi)置程序規(guī)范裝配汽車座椅、車窗、儀表等部件，保證裝配的精度。
工業(yè)機器人在智能制造中的應(yīng)用，可提高產(chǎn)品生產(chǎn)效益，建設(shè)柔性生產(chǎn)線，實現(xiàn)產(chǎn)品制造的智能化、有效化發(fā)展。
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