機器人本體是機器人的核心實體，如同人類的身體，承載著實現各種功能的使命。它主要由以下部分組成。
首先是機身結構，這是機器人的骨架，為其他部件提供支撐和保護，通常采用高強度、輕質材料，保證堅固的同時減少重量，例如工業機械臂的機身結構，讓其能穩定完成復雜動作。
其次是驅動系統，它賦予機器人運動能力，常見的有電機驅動、液壓驅動和氣壓驅動。電機驅動精度高，常用于服務機器人；液壓驅動力量大，適合重型工業機器人；氣壓驅動反應快，在一些簡單抓取機器人中應用廣泛。
傳動機構負責將驅動系統的動力準確傳遞到機器人各部位，如齒輪傳動、絲杠傳動等，能改變運動速度和方向，保證機器人動作準確。
還有是感知系統，包含傳感器，如視覺傳感器、觸覺傳感器等，使機器人感知外界環境，做出相應反應。
這些部分相互協作，構成了功能各異的機器人本體，隨著技術發展，機器人本體也在不斷進化，為我們的生活和生產帶來更多可能。
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