在工業機器人的應用過程中，通常是對機器人本體進行符合使用條件的選型，末端執行器則是針對不同的使用行業以及環境進行定制。對于機器人本體的選型，主要的選型原則為：負載、應用行業、動作范圍、運轉速度、剎車和轉動慣量、防護等級、本體重量、重復定位精度等九個方面。負載是，機器人在其工作空間可以攜帶的負荷。從例如3Kg到1300Kg不等。如果你希望機器人完成將目標工件從一個工位搬運到另一個工位，需要注意將工件的重量以及機器人手爪的重量加總到其工作負荷。另外特別需要注意的是機器人的負載曲線，在空間范圍的不同距離位置，實際負載能力會有差異。
科為機器人應用行業你的機器人要用于何處是你選擇需要購買的機器人種類時的首要條件。如果你只是要一個緊湊的拾取和放置機器人，scara機器人是不錯的選擇。如果想快速放置小型物品，Delta機器人是選擇。如果你想機器人在工人旁邊一起工作，你就應該選擇協作機器人。機器人本體重量機器人重量對于設計機器人單元也是一個重要的參數。如果工業機器人需要安裝在定制的工作臺軌道上，你需要知道它的重量并設計相應的支撐。
重復定位精度這個參數的選擇也取決于應用。重復精度是機器人在完成每一輪工作后，到達同一位置的精度/差異度。通常來說，機器人可以達到0.5mm以內的精度，更高。例如，如果機器人是用于制造電路板，你就需要一臺重復精度的機器人。如果所從事的應用精度要求不高，那么機器人的重復精度也可以不用那么高。精度在2D視圖中通常用“±”表示。實際上，由于機器人并不是線性的，其可以在公差半徑內的位置。
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