目前，沖壓機(jī)械手在汽車應(yīng)用多，導(dǎo)致出現(xiàn)的問題也有很多，例如，1.標(biāo)準(zhǔn)繁多，不利于各廠家的設(shè)備之間搭接和通訊。由于各個企業(yè)在開發(fā)自己的產(chǎn)品的時候，多采用了自創(chuàng)的開發(fā)軟件體系，不同的科為機(jī)器人識別執(zhí)行語言，所以造成了各企業(yè)生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人差的逆境。為了保密，不供應(yīng)接口方式，直接導(dǎo)致了設(shè)備間無法實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)功能。2.機(jī)械故障較少，電氣掌握設(shè)備故障率較高。隨著工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)化設(shè)計，機(jī)械結(jié)構(gòu)的牢靠性不斷提高，機(jī)械臂斷裂等重大事故較少發(fā)生。而電氣掌握設(shè)備由于元器件在不同溫度、濕度等條件下，性能出現(xiàn)了不穩(wěn)定，產(chǎn)生了較高的故障率。
3.多臺機(jī)器人的工作碰撞問題。這一問題既有設(shè)備布局工藝的問題，也有多臺機(jī)器人之間缺乏通信的原因。現(xiàn)代企業(yè)的工作空間，趨向于狹小化。在一個密閉的空間里，放置越多的設(shè)備，完成越多的工作，越節(jié)約企業(yè)的生產(chǎn)費用。使得這一問題不斷地出現(xiàn)，發(fā)生了人員的傷害事故。4.機(jī)器人缺少對于可能傷害到人類的突發(fā)狀況的處理。隨著工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，人與機(jī)器的交流問題成了一種獨特的溝通模式。假如不能解決這一問題，隨著勞動者越來越少機(jī)器人越來越多的工作環(huán)境的形成，人員傷害事故將層出不窮。5.機(jī)器人的自我保護(hù)機(jī)制缺乏。這一問題，比以上的四個問題更難于處理。機(jī)器人是企業(yè)的重要的財產(chǎn)。而現(xiàn)階段，機(jī)器人做不到這一點。6.我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展應(yīng)對的措施我國的工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。已經(jīng)成了一個不可置疑的趨勢。而為了避免國外走的彎路和削減不必要的社會資源的鋪張。需要首先做到以下幾點。統(tǒng)一機(jī)器人內(nèi)部掌握系統(tǒng)的語言，和基本運作模塊;全部的工業(yè)機(jī)器人都需供應(yīng)相互通信的接口:廣泛開展工業(yè)機(jī)器人合理布局的研究，提高企業(yè)對設(shè)備布置的水平;廣泛開展人與機(jī)器人之間和諧工作關(guān)系的研究提倡機(jī)器人的自我保護(hù)能力的研究，提高機(jī)器人的存活率。以上五項措施的開展，必將推動我國工業(yè)機(jī)器人走出一條，統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、加大協(xié)同、實現(xiàn)人和機(jī)器人和諧工作的光明之路。
|
