打磨機器人一般是由示教盒、控制柜、機器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成，可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。拋光打磨，是機械制造業、加工業、模具業等眾多行業中的重要工序之一。而它在這一制造工序中，有著廣闊的應用，打磨、拋光，還是去毛刺，現在都可以看到機器人繁忙的身影。我們經常可以看見各種各樣的機器人代替人工運作，它采用自動化代替人工打磨，可提高工作效率以及保證產品優品率。其一般從事的是棱角去毛刺、焊縫打磨、內腔內控去手刺等工作。
下面介紹下打磨機器人類型：
1、打磨嚴格按照作業方式不同分為兩種形式：工具型打磨機器人、工件型打磨機器人。
2、機器人夾持工件進行打磨（工件一型機器人）例如機器人拿著工具進行打磨（工具A型機器人）。
3、工具型式打磨機器人，核心用于較大型工件的打磨加工，例如中小型鑄件、葉片、特大型工模具等等。
4、工件型打磨機器人首要適用自成長型零配件的自動化打磨加工，又需要依需要、配置上料例如下料的科為機器人，完成打磨的工件自動化輸送。
5、一般情況下陶瓷衛浴、家具及生產廠家使用工具一型機器人相當程度。
6、部件、電子產品若干使用工件B型機器人相當程度。
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