工業機器人的技術參數反映了機器人可勝任的工作、具有運作性能等情況，是設計、應用機器人要考慮的問題。機器人的主要技術參數有DOF、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等。
1、DOF機器人具有的independence坐標軸運動的數目。機器人的DOF是指確定機器人手部在空間的位置和姿態時所需要的independence運動參數的數目。手指的開、合，以及手指關節的DOF一般不包括在內。.機器人的DOF一般等于關節數目。機器人常用的DOF一般不超過5～6個。2、關節（Joint）即運動副，允許機器人手臂各零件之間發生相對運動的institution。3、工作空間機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區域。其形狀取決于機器人的DOF和各運動關節的類型與配置。機器人的工作空間通常用圖解法和解析法兩種方法進行表示。4、工作速度機器人在工作載荷條件下、勻速運動過程中，機械接口center或工具center在單位時間內所移動的距離或轉動的角度。5、工作載荷指機器人在工作范圍內什么位置上所能承受的MaximumLoad，一般用質量、力矩、慣性矩表示。還和運行速度和加速度大小方向有關，一般規定高速運行時所能抓取的工件重量作為承載能力指標。6、分辨率能夠實現的minimum移動距離或minimum轉動角度。7、精度重復性或重復定位精度：指機器人重復到達某一目標位置的差異程度。或在相同的位置指令下，科為機器人連續重復若干次其位置的分散情況。它是衡量一列誤差值的密集程度，即重復度。
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